В течение 70х, 80х и 90х, Ричарду посчастливилось познакомиться с рядом духовных учителей: Лаурой Каммингс, Джиду Кришнамурти, Ади Да, Дададжи, Жан Клейн, Адьяшанти и Сьюзан Сигал, которые помогли ему создать Недуальное учение, иллюстрируя его Адвайтой, Кашмирской Йогой, Даосизмом и Дзогчен. Ричард делиться своей реализацией, и ее интеграцией в каждодневную жизнь, через медитативный взгляд в себя и присутствие в бытии.